我的车被扣了一个礼拜了，交警队要我拿过分的保证金给伤者才放车（处理我案件的警官不是当时去现场查勘的交警， 事情的经过是这样的：当天下班后我在开车回家的途中，在一交叉路口处刮擦到一无牌无证的摩托车，我当时是直行，伤者是横马路，我是在转向避让后，车辆左前轮前保险杠与摩托车刮擦发生事故。伤者只是左小腿部分有皮肉伤还缝了几针，在医院检查后没别的问题，但就是不愿出院，保险公司也拿他没办法，他们在交警队有熟人，我不清楚这次事故我要承担多大的责任？难道我想拿车就只能通过满足伤者过分的要求才能拿到车吗？还有没其他办法呀？