依法有下列情形之一，经法院调解无效的，应当准予离婚：
（1）被告方存在重婚或者与他人同居情况；
（2）被告方有实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员情况；
（3）被告方有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（4）原被告因感情不和分居满2年；
（5）其他导致夫妻感情破裂的情形，如一方婚前隐瞒疾病、因犯罪导致判刑等。
此外，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
01不满两周岁的未成年子女
根据《民法典》第一千零八十四条第3款的规定以及《民法典》婚姻家庭编的司法解释（一）第四十四条的规定，不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则。但母亲有下列情形之一的，也可以随父亲生活：
1）母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
2）母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；
3）因其他原因，子女确不宜随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。
此外，如父母双方协议不满两周岁的子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院也应予以支持。
02已满两周岁至八周岁以内的未成年子女
对两周岁以上的未成年子女，随父或随母生活，首先应由父母双方协商决定。当父母双方对抚养未成年子女发生争议时，法院应当进行调解，在当事人双方自愿的前提下，协商决定；未成年子女由父方抚养，或随母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养，对以上几种抚养方式的解决，法院都是可以准许的。
如果双方因子女抚养问题不能达成协议时，法院应结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据最有利于子女健康成长的原则妥善的作出裁决。根据《民法典》婚姻家庭编的司法解释（一）第四十六条规定，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
1）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
3）无其他子女，而另一方有其他子女；
4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
03已满八周岁的未成年子女
已满八周岁的未成年子女，父母双方对抚养问题协议不成的，应当尊重孩子的真实意愿。