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开车行驶在小区内，由于小区道路两边都是车辆空间窄小，所以行驶速度很慢，行驶途中我看到这只狗狗了，我主动停下让它，等它跑到一边的车子下面后我又启动车子缓慢前行，刚走几米，可能是狗狗又冲了出来，我感觉车轮压到了什么东西，于是下车发现狗被压死了，狗主人就在旁边，后来我报的警，他觉得我把他狗(博美)撞了让我陪她买狗价格一万块钱，我觉得我正常行驶无过错，但是出于人情考虑，我可以补偿1000块的人道主义抚慰金，最后我们双方没有就金额问题达成一致，只能走正常程序处理。
对方无买狗发票，无狗证，未欠绳。
请问这种情况应该怎样划分责任，另外他这狗市场价格就1000到2000这样，我可以不可以告他勒索
张焱律师 北京-朝阳区 北京京禧律师事务所
刘丹律师 广东-深圳 广东俭德律师事务所
杨志发律师 广东-惠州 广东璟法律师事务所
从事法律行业多年，担任多家企业法律顾问。专注于民商事诉讼、仲
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合伙人律师，十多年从业经历。专注刑事辩护、建筑工程、应收账款
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硕士研究生毕业，代理了大量债权债务、婚姻家庭、工程欠款、交通
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韩春媛，天津云兑律师事务所合伙人律师，法学硕士，天津市第七、
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