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我是搅拌车司机这一方, 那天，天气阴小雨，司机驾驶一辆混凝土搅拌车，由南向北，经过一个交通转盘，届时一对老夫妇分别在马路的西边和东边也就是车子的左侧和右侧，转弯途中，看到老太在路一侧，并没有过马路的意思，突然老太手一举直往车上冲，速度很快，像是自杀的冲撞，司机立刻向左打方向并刹停，老太撞在车的右侧并致车门把手附近凹陷，事故发生之后司机立刻报警，老太送往医院，这途中多方打听，这老太有精神问题，下雨天就会发病，到医院之后医生说脑颅里有血块需要立刻手术，当晚就做手术，医生反映手术结果不太好，老太73岁，老太已经宣布病危后被家属带回去表示带口气回家死在了路上，死后再问起周边居民都说老太没有精神问题，我们也没有老太的精神诊断治疗证据之类的。
证据之类的：交通转盘驶过路段有摄像头，向北行驶，事故地点正好没有摄像头，搅拌车上的北斗行车记录仪只有GPS也没有摄像头。
关于搅拌车的归属：我的车贷款是我们还的，行驶证是厂里的，车也是我们贷款本人开的，没有任何合同之类的说明之间的关系
另外，车子因为厂里的需要和要求，有超载，因为下雨在转盘，周边速度都很慢，交警在事故认定的时候写的现场没有刹车痕迹
这件事情虽然很冤枉，但是我们也做好了心里准备，谁让我们摊上事儿了倒霉呢，下面有几个疑问，谢谢！
1、您好，就目前这个情况，人已死了，乡里已经移交到市里的事故认定中心，事故认定中心判定书还没出认定书，事故责任认定书什么结果对我们最有利呢，事故责任认定书我们可不可以争取呢？
2、家属的谅解书有必要现在谈判吗？因为谈判肯定有支出，担心对方可能狮子大开口
3、现在司机已经被扣在那边失去自由，是否可以保释？
4、事故发生之后如果司机不是全责，保险公司有部分不理赔，不理赔的部分应由谁出
5、因为现在医疗费是从我们这边厂里出的，但厂里说是我们个人预支的，最后保险公司理赔如何打款（打到哪里之类的），购买的商业险最高理赔可以赔到100w左右
张焱律师 北京-朝阳区 北京京禧律师事务所
刘丹律师 广东-深圳 广东俭德律师事务所
杨志发律师 广东-惠州 广东天穗(惠州)律师事务所
本人现为北京京师（兰州）律师事务所专职律师，业务范围以民商事
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毕业于华东政法大学，曾在基层检察院工作十余年，擅长复杂的刑事
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芦盛律师简介：兰州大学法学院毕业，2011年起执业，专业律师
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王向前，男，汉族，1969年5月4日出生，兰州大学法律硕士，
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