目前所谓的罚款滞纳金是：违法行为接受简易处理程序后，要求在规定时间内到指定银行缴纳，当事人逾期未缴纳的，每日按罚款的3%加以处罚的罚款。这里的滞纳金一般是遇驾驶证挂钩的，与车辆无关。滞纳金产生的前提是公安机关交管部门作出了行政处罚。
车辆有违法未处理不好年审一般指公安机关交管部门采取科技手段收集到违法证据后对该机动车所有人下达处罚通知，机动车所有人必须在指定时间内到指定地点接受处理，逾期不接受处理的，其机动车不能年审。此类违法车辆只要在年审之前接受处罚就可以了，处理之前公安机关还没作出行政处罚，所以这种情况是不会产生滞纳金的。
从你的现在的情况来看，还没有对你进行违法行为的处罚，所以是没有滞纳金的，你现在所要做的是携带本人的机动车驾驶证和行驶证到本地的公安交管部门接受处罚，然后凭公安交管部门开具的违法行为行政处罚决定书到指定银行缴纳就行了。