老师你好，我想咨询一下工伤保险赔偿的事情，就是我们是在工地上做工的，17年底在工地上出了事，公司买了一份保险，保额50万，但是现在保险公司与公司协商只赔付百分之八十，我们家属对其有异议。因为保险公司说当时出了事请公司这边没报案，但是保险公司没收到通知，调查不及时，就说有些事情调查不清楚，但是我们家属这边所有资料以及工伤鉴定材料都有，满足百分百赔付，是保险公司没有调查清楚。现在保险公司说这个事情超过了两年了，他们不予受理，也打了投诉电话跟保险维权电话，但都模棱两可没有给出回复，老师我想问一下这个事情我们家属这边现在有没有可能得到全部赔偿。该怎么申诉，可以请律师帮忙处理吗