离婚起诉一般有以下程序：

起诉阶段

准备起诉状：写明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。同时，要明确表达自己的诉讼请求，如请求离婚、子女抚养权归属、财产分割方式等，并阐述事实和理由，说明离婚的原因和依据。
准备证据材料：如结婚证、身份证、户口本等证明身份关系的证件；涉及子女抚养问题的，需提供子女的出生证明、户口簿等；证明夫妻感情破裂的证据，如分居协议、家暴报警记录、出轨聊天记录等；涉及财产分割的，要准备房产证、车辆行驶证、银行存款证明、投资凭证等财产相关证据；如有债权债务，需提供相关借条、合同等证据。
确定管辖法院：一般由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。特殊情况下，如一方下落不明或被宣告失踪、一方或双方被监禁或被劳动教养等，可由原告住所地或经常居住地法院管辖。
提交起诉状和证据：原告向有管辖权的人民法院提交起诉状，并按照被告人数+1提交副本，同时将证据材料一并提交给法院。可以选择现场立案或网上立案，现场立案需前往法院立案庭提交材料，网上立案可通过人民法院在线服务小程序等平台进行。
缴纳诉讼费：离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，离婚诉讼不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5%交纳。

答辩阶段

送达起诉状副本：法院在决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。
被告提交答辩状：被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请延期，人民法院院长可以作出延期的决定。

开庭审理阶段

法院安排开庭：法院在收到起诉状后，会安排开庭时间，并通知当事人和代理人。
庭前调解：离婚案件中，调解是必经程序。法院可能会在开庭前组织双方进行调解，如果调解成功，则会发《民事调解书》。调解不成则进入开庭审理程序。
开庭审理：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼，但一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见。开庭时，双方当事人需要进行陈述、举证、质证等环节，法院会依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予