在这种情况下，你可以起诉偷车小孩的父母。根据《民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

需要注意的是，起诉需要有明确的被告和具体的诉讼请求，同时需要提供相关的证据，如自行车的购买凭证、报警记录等。建议具体委托律师处理。