公交车专用道的通行规则对于私家车而言，需根据具体情境来判断是否合规。

1. 常规情况下，公交车专用道仅供公交车使用或在公交站点短暂停靠，其他车辆，包括私家车，禁止驶入或停放，违规者将面临200元的罚款。

2. 然而，在某些特殊情况下，私家车使用公交专用道并不被视为违法行为，因此不会受到处罚。这些特殊情况包括：

- 遇到特大暴雨等恶劣天气，道路标线模煳不清时，即使误入公交车道，也可以向交通部门申诉复议。

- 因前方修路或事故车辆导致道路堵塞时，私家车可以借用公交车道通行，当然，如果有交警现场指挥，也应遵循交警的指示。

- 如果在非公交车道使用时间段内误入公交车道，并且及时驶出，通常不会被视为违规行为。

- 在路口右转弯时，如果道路右侧有公交车道，私家车可以穿越公交车道进行右转。

- 在设有出租车专用停车位的路段，出租车也可以右转穿越公交车道。

关于公交专用车道的定义：

公交专用车道由黄色虚线和白色文字组成，明确标明了公交车道的使用范围。这一车道主要用于确保公交车的到站时间，并保障乘客的安全。在城市中，公交专用车道通常是全天限制其他车辆进入的，但也可能根据具体情况设定时间段限制。

机动车和非机动车在车道行驶的规定：

- 道路通常划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类车辆和行人应分道通行。

- 非机动车应在非机动车道内行驶，无非机动车道的道路，应靠车行道的右侧行驶。

- 专用车道仅供规定的车辆使用，其他车辆不得进入。

- 在多车道的道路上，通常左侧为快速车道，右侧为慢速车道。车辆应按规定速度行驶，并在超车或变更车道时确保安全。

- 当道路拥堵时，车辆应依次交替通行，避免穿插等候的车辆。

- 超车时应提前发出信号，确保有足够的安全距离后再进行超车操作。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条

根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

第三十七条

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。